La primera idea de construir un museo dedicado a albergar las colecciones heredadas por el Estado del Patrimonio de la Corona se remonta a los años 30 del pasado siglo. Su creación fue frenada por la Guerra Civil hasta noviembre de 1998, adjudicándose la redacción del proyecto en 2002 a los arquitectos Emilio Tuñón Álvarez y Luis Moreno García-Mansilla, de Mansilla y Tuñón Arquitectos.
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